桁架机器人可靠性分析及刚柔耦合动态特性研究

随着劳动力成本上升和资源的日益匮乏,提倡高效环保的智能制造和绿色制造成为制造业未来的发展趋势。机器人作为智能制造的重要组成部分,逐渐替代人类完成各种复杂任务和重要工作,这就对机器人可靠性提出了更高的要求。

  • 2021-06-29
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