在未来的物联网之中,每一一个物品都会被连接到一个全球统一的网络平台之上,并且这些物品又在时时刻刻的与其它物品之间进行着各式各样的交互行为,这无疑会给未来的物联网带来形式各异的安全性和保密性挑战。
《从零开始学 Python》(第二版) 丛书 569页,供11章
Java核心技术 卷II 高级特性 第9版(中文)858页
智能建筑技术是一门多学科技术的结合,牵涉到建筑环境、设备和控制等多方面内容,其控制技术又是计算机技术、通信技术、自动控制技术的综合, 是一门较新的学科。智能建筑为人们提供了高效工作环境和理想舒适的生活环境,因此, 近年来发展很快。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限,可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户,则根据管理员分配给它权限的不同,进行权限之内的管理。
回顾2025年,AI领域的发展可谓“风起云涌,高潮迭起”,从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断,再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新,GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品,发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限,而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体,正式开启了“Agent元年”,企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造,而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:
卡尔曼滤波我计划分为两部分,卡尔曼滤波(一)基础篇;算法篇——卡尔曼滤波(二)进阶,算法篇——卡尔曼滤波(三)实战
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