基于相关概念的相关性以及行业共识的缺失，参考架构 2.0 提出了系统和架构相关的基础理论框架。明确了系统、复杂大系统与体系的递进关系，定义了架构、参考架构以及架构框架的相关特点，同时明确了在不同视角下，针对不同概念级别的系统需要对整合、互操作以及协同的不同需要。此外，参考架构 2.0 从智能网联汽车全生命周期和主要的利益攸关者考虑，将智能网联汽车信息物理系统按阶段划分，分成了智能网联汽车研发设计信息物理系统（ICV D CPS）、智能网联汽车生产制造信息物理系统（ICV M CPS）、智能网联汽车车用信 息物理系统（ICV V CPS）以及智能网联汽车运行管理信息物理系统（ICV OM CPS）。
