智能汽车紧急避撞轨迹规划与路径跟踪控制策略研究
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本书在实践积累与行业洞察基础上，试图对一系列关键问题做出解答:工业大模型与通用大模型有何不同?工业大模型的技术体系与关键技术何在?工业大模型赋能的重点领域和主要场景包括哪些?我国和全球工业大模型的产业生态如何?
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
上篇文章中，给大家分享了一个使用 Dify+RAGFlow 实现的泵类设备的预测性维护案例，过去两天里有很多盆友在后台私信我了一些实现细节，比如：HTTP 请求的数据存在哪里？ IoT 平台的数据能否直接实时“流”入 Dify？以及如何使用 MCP 的方案实现四个数据源（IoT, CMMS, MES, ERP）的智能查询。
准确预测电池老化对于缓解电池使用过程中的性能下降至关重要。虽然汽车行业认识到利用现场数据进行电池性能评估和优化的重要性，但其实际实施面临着数据收集方面的挑战，并且缺乏基于现场数据的预测方法。为了解决这个问题，我们从 60 辆运行了 4 年以上的电动汽车中收集现场数据，并开发了一种基于统计特征的稳健数据驱动方法，用于锂离子电池老化预测。所提出的预处理方法集成了数据清洗、转换和重建。此外，我们还引入了多级筛选技术，以从历史使用行为中提取统计特征。利用机器学习，我们准确预测老化轨迹和最差寿命的电池，同时量化预测不确定性。本研究强调基于现场数据的电池健康管理框架，这不仅为船上健康监测和预测提供了重要基础，也为电池第二寿命评估场景铺平了道路。
在轴承故障信号中既包含轴承转动声音，又包含场景中的其他噪声信息。如何聚焦轴承转动的时域特征和频域特征，降低场景噪声的干扰，是我们需要解决的问题。
1 Python 入门学习 2 数据集学习和预处理 3 深度学习入门与实战 4 信号处理基础 5 深度学习和信号处理进阶 6 轴承故障诊断模型全家桶 7 论文学习与资料分享 8 写作技巧与科研创新
1.预处理部分：结合快速傅里叶变换FFT和变分模态分解VMD来进行信号的时频、域特征提取，能够挖掘故障信号中的多尺度特征； 2.然后是利用CNN卷积神经网络提取故障信号预处理后的多尺度特征的空间特征，用BiLSTM提取故障信号预处理后的多尺度特征的时域特征； 3.最后利用交叉注意力进行时空特征的融合，从而提高特征的表示能力来实现故障信号的识别
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