某某行业工业互联网平台运营方案

激光雷达三维物体目标检测是自动驾驶感知中的重要一环。伴随着 Transformer 在图像领域中的快速发展,如何在大规模激光雷达点云数据上,高效的使用 Transformer 结构来提升网络的性能给这个方向带来了新的挑战。相比于传统的方法,Transformer 中的注意力机制可以帮助网络捕捉到更多的全局和上下文信息。

  • 2023-02-06
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