电网作为现代社会运转的“能源血液主动脉”,其稳定、高效运维直接关系到国家能源战略安全、经济社会发展与民生福祉保障。长期以来,我国电网检测检修主要依赖人工登高作业或载人直升机作业,在超170万公里架空输电线路、1000万公里架空配电线路(70%以上分布于山区、丘陵等地形地貌复杂区域)运维中,两种模式在效率、成本、安全性上均存在显著短板,难以适配现代电力系统的发展需求。例如在新型电力系统中,关键用户对供电中断的容忍极为严苛,这对电网检测检修的“预防性”与“及时性”提出了前所未有的高要求,传统模式已难以为继。此外,近年来全球极端气候事件频发,给电网运维带来严峻考验,更加凸显传统运维模式的弊端与不 足。