为解决制造业向智能制造发展的关键技术问题，例如通讯、计算、数据采集与分析等问题，学术界围绕物联网（Internetofthings，IoT）、大数据（Bigdata）和信息物理系统（Cyber physical systems，CPS）等相关技术领域开展了大量的研究工作。数字孪生也越来越多的被学者和工业企业所研究与运用[3-5]，数字孪生是物理实体的数字化描述，它的出现使得企业可以对物理实体进行全方位实时监测与控制。近年来数字孪生的概念和应用已经逐渐在智能设备和智能工厂中得到体现，同时Gartner公司也201年起连续三年将数字孪生技术列为十大战略技术趋势。本文中将围绕数字孪生概念、研究进展进行详细综述，随后将数字孪生与其紧密相关的物联网、大数据、CPS技术进行对比分析，最后指出数字孪生技术在制造领域的研究与应用趋势。
