随着社会的不断进步与发展，未来城市所承载的人口会越来越多。目前，我国正处于城镇化快速发展的时期，为解决城镇化发展的难题，实现城镇的可持续发展，建设智慧城市已成为当今世界城镇发展不可逆转的历史潮流。在智慧城市的建设中，智慧楼宇是智慧城市的重要组成部分，对智慧城市建设的具有重要意义。在高度的城市化发展过程中，人们的室内活动空间变得越来越复杂和庞大，室内停车场、商业购物中心，机场等场所的室内定位需求日趋强烈，室内定位的需求前所未有高涨，这也是智慧楼宇、智慧城市建设的需求。全球定位系统定位技术性能、精度都很高，但是其无法穿透建筑物进行室内定位。
