水下拖曳系统主要用于探测海底地质、海洋水文和生态环境，主要由母船、甲板绞车、缆绳和拖曳体（以下简称拖体）等部件构成。拖体是所有水下探测设备的集成平台，搭载有以光学、声学、磁场和温盐等作为探测手段的传感器，这些传感器对拖体的结构布置和航行稳定性都有指标要求。例如，某型重力式拖体在设计时要求其拖航过程中的俯仰角在±3°以内，均方差＜0.2°，俯仰和升沉的周期＞20s。拖体设计环节是整个拖曳系统设计中的关键环节，拖体的运动稳定性往往取决于拖曳系统的设计水平。为提高拖体的运动稳定性，常采用两段式拖曳方式，但单体重力式拖体便于回收、操作方便，因此更适合于探测设备较少的快速探测。
