深度学习人工智能在无人驾驶上的应用

无人驾驶一般包括四个等级或者五个等级,不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面。其中环境感知方式主要有视觉感知、毫米波雷达感知 和激光雷达感知,其中的视觉感知是无人驾驶感知的最主要的方式。

  • 2021-04-30
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