通过与其物理实体实时互动、数据同步和高效协同，数字孪生有望能够推动自主智能和安全高效的各类智慧城市服务。通过将海量物理实体及其数字孪生体通过孪生体内和孪生体间通信相互连接，数字孪生网络（Internet of Digital Twin, IoDT）可实现海量物理/虚拟实体之间的自由数据交换、动态任务合作和高效信息聚合。然而，随着IoDT不断整合各种新兴技术以孕育新生态，各类已知/未知的安全漏洞和隐私侵犯阻碍了其广泛部署。此外，诸如去中心化结构、信息中心式路由和语义式通信等IoDT的内在特点为IoDT中的安全服务提供关键挑战。本文对IoDT的系统架构、关键支撑技术以及安全和隐私问题进行了深入调研。具体地，我们首先探讨了信息物理融合交互的新型分布式IoDT架构，并讨论了其关键特性和通信模式。随后，我们调研了IoDT中安全和隐私威胁的分类，讨论了主要的研究挑战，并回顾了最先进的防御方法。最后，我们指出了与IoDT相关的新趋势和未来研究方向。
