栅格地图（Grid Map）则是把环境划分成一系列栅格，其中每一栅格给定一个可能值，表示该栅格被占据的概率。利用激光传感器，机器人可以完成Mapping（地图构建）任务。但是传感器数据是有噪音的。例如，假如我们在此时检测到距离障碍物4米，下一时刻检测到距离障碍物4.1米，我们是不是应该把4米和4.1米的地方都标记为障碍物？又或者怎么办呢？为了解决这一问题，就引入了Occupancy（占据率）的概念。
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本文将介绍ChatGPT的特点、功能、技术架构、局限、产业应用、投资机会和未来。
很多应用程序在面临客户端请求时，可以等价为进行如下的系统调用： 1. File.read（file, buf, len）； 2. Socket.send（socket, buf, len）； 例如消息中间件 Kafka 就是这个应用场景，从磁盘中读取一批消息后原封不动地写入网卡（NIC，Network interface controller）进行发送。 在没有任何优化技术使用的背景下，操作系统为此会进行 4 次数据拷贝，以及 4 次上下文切换
随着人工智能技术的不断进步，大模型（如GPT、BERT等）在各行业中的应用日益广泛，成为推动数字化转型的重要驱动力。不同于传统的小型模型，大模型凭借其强大的自然语言理解与生成能力，能够在更复杂的场景中实现更精准、更智能的任务处理，从而为企业和组织创造更大的价值。本文将从金融、制造、医疗、零售、教育等多个行业，深入探讨AI大模型的应用场景与价值，并分享如何通过大模型引领数字化变革。
已有的WMS、MES部分功能缺失，比如:WMS没有管理平面库，MES仅在部分产线使用;3、优化当前费用报销流程，通过线上处理提高报销管理效率。
随着大模型技术的飞速发展，模型参数量急剧增长，模型能力持续增强，智能应用百花齐放。基础设施的可用性决定了大模型研发及服务的效率，大模型服务的可用性又决定了智能应用的服务质量。在此背景下，高质量大模型基础设施成为推动大模型应用落地的关键要素。
[摘 要]？水电站是国家能源战略部署重要的组成部分, 水电站各组件的状态参数及运行参数的收集、分析和反馈对电站的安全稳定运行至关重要。本文针对国内大多数水电站目前采用的传统人工巡检和工业监控相结合的系统存在的人力消耗大、安全系数低, 工业摄像头易出现死角、人工监视屏幕疲劳等问题, 对已开发用于电站监测的智能巡检机器人的工作原理及在水电站内日常巡检和运行分析系统进行介绍, 并将机器人所采集到的信号分为一次状态信号、缓慢变化信号、快速脉动时序信号。针对快速脉动时序信号独有的复杂性和非线性特性, 本文将传统时频信号分析方法和非线性混沌分析方法相结合, 分析快速脉动时序信号, 得到其非线性特征与机组运行不稳定性的关联性。结果表明在智能巡检分析模块加入非线性混沌分析可以有效建立机组信号与运行状态的关系, 实现水电站实时状态监测。[关键词]？水电站; 智能巡检; 压力脉动; 混沌分析
坚持法治是最好的营商环境，强化系统思维、改革思维、底线思 维，注重顶层设计、立法先行，加强改革举措的系统集成、协同高效， 积极构建现代化市场监管制度体系。
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