智能控制算法—最优控制（LinearQuadraticRegulatorLQR)

线性二次调节器（LQR）是一种经典的控制技术，用于设计线性系统最优控制律,相关系列文章自动驾驶——离散系统LQR的黎卡提方程Riccati公式推导与LQR落地工程化和机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法.

 2024-09-01
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