针对核反应堆一回路堆芯控制棒驱动机构可能发生卡棒、漏棒和滑棒故障,提出了以物联网为决策诊断框架的 粗糙集神经网络融合算法,应用 MEMS 传感器、ZigBee 模块和 Multi?Agent 模块构建了物联网 CRDM 故障识别系统的感 知层、网络层和支撑层,选取 6 种输入特征代表棒位位移范围,连续属性约简后作为神经网络 Agent 模块前置输入,将粗 糙集 Agent 模块简约规则作为隐藏层判断准则. 实验结果表明, Multi?Agent 诊断结果与实际故障相符,从 CRDM 故障识 别角度验证了物联网应用于核动力装置故障诊断的可行性及粗糙集神经网络融合算法的准确性.