为实现多种设备的数据通信和统一信息管理,提出了一种基于 OPC 统一架构（OPC UA）的 智能制造车间数据通信技术,对其通信原理和网络架构进行了讨论,提出了 OPC UA 与工业机器人操 作系统 ROS 和传感器嵌入式系统等设备的整合方案,并在案例研究中详细讨论了基于 Python 语言的 数据通信程序设计方法,开发了基于 OPC UA 的车间制造执行层（MES）机器人监控模块.实际应用结 果表明,基于 OPC UA 的数据通信技术具有很高的通用性和兼容性,可有效实现智能车间设备信息的 数据集成和统一管理.
