最早在1921年，设计师麦凯（Benton MacKaye）开始规划修建阿巴拉契亚步道（The Appalachian Trail），1923年在纽约州开通了第一个路段。根据《2013 年国家步道年度报告》（National Trails System Annual Report for FY 2013），美国现有11条国家风景步道（National Scenic Trails）、19条国家历史步道（National Historic Trails）、1200 余条国家休闲步道（National Recreation Trails）和6条连接步道（ConnectingorSide Trails），其中国家风景步道与国家历史步道总长超过86900km，国家休闲步道遍布全美 50 个州、哥伦比亚特区及波多黎各。
