随着“工业 4.0”与智能制造的概念提出，我国制造业开始从传统的低端制造业向高端智能制造过渡，智能制造是自动化、信息化、智能化的融合。物料的自动识别与定位技术是当前多品种中小批量智能自动化制造及自动化物流分拣系统面临的一大难点。论文选题源于某核燃料企业生产线的工程实际课题，针对自动化生产线上锆管类物料种类繁多、结构特征各异，手工分拣危害工人健康且无法满足后续生产要求的现状，运用测试技术、信息化技术、运动控制技术，设计了一套基于机器视觉的管料自动化识别与定位系统，实现了锆管类物料的自动识别与定位。
