从L1到L5,自动驾驶的“拦路虎”可能是一个数学问题

什么叫做「可认证感知算法」(Certifiable Perception Algorithm)?它对自动驾驶,或其他机器人(Robotics)方向的研究意义是什么?它的研究难点又是什么? 事实上,「可认证感知算法」最早是一个数学上的概念,在2016年由苏黎世联邦理工学院(ETH)数学系的教授、2018年斯隆研究奖获得者 Afonso S. Bandeira 在“A Note on Probably Certifiably Correct Algorithms”一文中提出。

  • 2021-10-11
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