现代交通出现以前，城市交通工具较为简单，主要依靠人力或畜力牵引，外形尺寸不大，通常与行人共用城市街道，并不需要特别的基础设施。林荫大道可以说是早期的大型交通基础设施。法国巴黎从1670年开始在失去防御功能的城墙上兴建散步道，形成环绕城市北部的高架游览线路，宽为30～38m，栽种多排行道树，中央供马车和骑马者通行，两侧树下道路则为行人使用。相对于当时仅7m多宽的大部分城市街道，这是相当大的设施了。19世纪50年代奥斯曼主持重建巴黎以后，林荫大道在欧美主要城市中迅速发展并持续到20世纪初，随后扩展到亚洲、印度和中南美洲的一些主要城市。
