基于立体视觉的水下三维测量系统研究

作为海洋研究的一项基础技术,水下视觉测量技术已经得到众多研究者的关注。国外的研究者较早展开了水下测量方面的研究,国内起步稍晚,但也取得了丰硕的研究成果。如中国研制的“蛟龙号”深潜机器人、中国科学院沈阳自动化研究所的水下机器人、加拿大的 Sea-wolf3水下机器人和日本的“海沟号”水下机器人等,这些水下设备无一例外地搭载了视觉设备,并构建视觉测量系统。

  • 2022-03-07
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