5G 为 eMBB、mMTC、URLLC 等服务及其相关 KPIs提供支持。然而，6G 网络有望带来更具挑战性的应用（例如全息远程呈现），并满足更为严格的要求，例如 Tbps 数据吞吐量、亚毫秒级网络层时延、极高的可靠性和低误包率（如10的-8次方）、更大的终端分布密度、极高的能效/超低能耗、非常高的安全性、厘米级精度定位等。其中一些挑战可以通过在太赫兹（THz）、亚太赫兹、红外和可见光波段中使用更多的电磁频谱来解决。作为补充，目前用于 5G 和其他现有移动通信系统的厘米波和毫米波频谱需要重耕并得到重用，且需要仔细解决移动或非移动系统之间的共存问题。考虑到物理定律对太赫兹频谱利用带来的挑战，商业上可行的太赫兹通信系统的设计需要联合研究波形和调制、无线电信道特性、波束赋型和硬件的可行性。需要进一步开发无线电的组成模块（波形、调制和编码、非正交多址、全双工、分布式的大规模 MIMO 等）以满足严格的 6G 要求。其中，需要对智能反射面（IRS）、集成定位、感知和通信（例如在工业应用中广泛使用机器人技术）、大规模连接的随机接入、无线边缘缓存等领域进行研究。此外，虽然机器学习和人工智能作为一种工具已被成功用于许多应用，然而其在无线接口设计中的应用尚需大力研究。
