双舵轮AGV定位和建图的关键技术研究

自动引导小车(Automated Guided Vehicle AGV)在智能制造行业中发展迅速,其中定位和建图是实现 AGV 导航系统的核心问题之一。本文以实际项目为依托,在实际工厂中搭建了双舵轮 AGV 搬运平台,对基于双舵轮 AGV 的定位和建图技术进行了深入的研究。主要的研究工作包括

  • 2021-07-01
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