随着新一代信息技术的快速发展，以智能制造为基础理念的新一轮工业革命 席卷而来。国内智能化生产线、智能化车间、智能化工厂不断涌现，“智能工厂”、 “智能生产”和“智能物流”成为“工业 4.0”的关键主题。自动化立体仓库作 为现代物流系统中不可或缺的一部分，如何融合和使用新一代信息技术实现仓库 智能调度，提高仓储效率具有重要的研究意义。作为一种连接物理世界和信息世 界的技术手段，数字孪生技术的提出与发展，加速了智能制造与智能生产的发展 进程，得到国内外广泛的关注与研究，但已有研究大多集中在数字孪生的理论技 术方面，实际应用的很少。
