本发明为工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统,该系统包括工业互联网环境下的电机、DSP模块、服务器端和远程客户端;所述工业互联网环境下的电机通过数据采集模块与DSP模块双向连接;所述DSP模块为双核结构,包括C核控制部分和M核通讯部分,M核通讯部分与服务器端双向通讯,C核控制部分与工业互联网环境下的电机双向通信;C核控制部分完成对电机控制参数的设定和基本控制,M核通讯部分经服务器端通过互联网将采集到的数据传到远程客户端;所述服务器端中设有电机数据库,并加载有电机智能控制算法。该系统一定程度上解决了电机参数随着使用时间变化带来控制效果变差的问题,同时提高了电机的控制精度和控制效果。