无人自主调查测绘技术与应用

海洋、江河、湖泊等水上调查测绘作业,一直以来都是一项繁重、艰苦的任务,虽然各种调查测绘设备越来越先进,但还是需要在作业船只上配备齐全的作业人员,传统的调查测绘领域是人员和劳动密集型的。 随着无人机应用的成熟与普及,无人艇也正受到海洋调查测绘领域的广泛关注,在水文调查、海洋测绘中承担越来越多的任务。作为小型无人水面平台,无人艇有与生俱来的两大优势:无人操控、灵活机动。 本文将简单探讨基于无人艇的无人自主调查测绘技术,主要从应用可行性、系统构成、关键技术及应用实例展开讨论。

  • 2022-02-22
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