随着工业4．0的发展，工业智能制造及自动化技术对智能化、标准化、模块化提出了更高的要求。当前传统的以太网主要针对互联网设计，无法满足工业运动控制领域的实时性需求。时间敏感网络TSN的出现有利于进一步提高工业应用数据传输的实时性。此外，工业4．0要求工业现场使用统一的标准总线来实现互联互通，然而市场上现存的多种基于以太网的通信协议均由不同的PLC供应商推广，它们之间无法直接进行数据交换。OPC统一架构（OPC UnifiedArchitecture，OPC UA）作为一种工业通信的数据交换规范，可以有效解决数据通信的访问一致性和标准化问题。然而，OPC UA在工业以太网环境中缺乏实时性保证，无法满足工业通信高可靠、高实时需求的应用场景。
