基于5G通信的四足机器人控制系统设计_高子航

针对5G通信技术,设计了一种四足机器人控制系统。该系统由机器人中控模块、远程控制模块和历史数据追溯模块三部分构成,完整实现了四足机器人在5G通信环境进行动态控制的功能要求。本系统兼顾高频运行速率与传动效率,同时保持较低的移动噪声产生,具备较强地形适应能力与越障能力,并支持对主体位姿的灵活调整功能,能达到在5G通信下的控制性能需求。

  • 2021-06-03
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