1、上位机生管系统通过modbus TCP以太网连接H36，通讯效率高抗干扰能力强，缩短上位机与控制系统的通信交互时间； 2、系统采用EtherCAT总线控制，解决了采用脉冲控制方式时的接线繁琐，丢脉冲导致定位精度不准； 3、相比CanOpen总线的控制方案，EtherCAT这套方案通讯实时性更高，不会丢帧导致控制不同步，通信质量好且稳定可靠； 4、伺服电机额定转速3000rpm，定位精度高，响应快，确保纵切刀、压线轮快速、精确、可靠、自动换单； 5、伺服电机采用绝对值编码器，可掉电保存位置，省去外部原点开关和限位传感器等； 6、应用PLC内置PID功能块，非常好的控制进料、出料调速效果，达到良好的同步张力控制效果。
