目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形，针对这一局限性，设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统，并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法，以实现设备最小采集能量最大化。在每次迭代中，首先根据信号强度确定关联关系，并利用基于禁忌搜索的无人机位置优化算法，确定无人机位置；其次利用一阶泰勒展开式将非凸问题近似为凸问题，求解无人机发射功率和设备功率分割比。仿真实验表明，相比于多个基准对比方案，所提算法和策略能够获得更优的最小采集能量。
