一个随机试验的结果有多种可能性,在数学上用一个随机变量(或随机向量)来描 述。在许多情况下,人们不仅需要对随机现象进行一次观测,而且要进行多次,甚至接 连不断地观测它的变化过程。这就要研究无限多个,即一族随机变量。随机过程理论就 是研究随机现象变化过程的概率规律性的。 定义 1 设{ξ t ,t ∈T}是一族随机变量,T 是一个实数集合,若对任意实数t ∈T,ξ t 是一个随机变量,则称{ξ t ,t ∈T}为随机过程。 T 称为参数集合,参数t 可以看作时间。ξ t 的每一个可能取值称为随机过程的一个 状态。其全体可能取值所构成的集合称为状态空间,记作 E 。当参数集合T 为非负整 数集时,随机过程又称随机序列。本章要介