随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状说、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。
本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
本工程为单缆无源系统，将为大楼提供全面无线通信信号覆盖，所设计的室内覆盖系统是为智能化大楼室内移动通讯信号覆盖的需要而提出的
1)本文综合考虑发电企业在碳排放权交易、绿色证书交易和发电权交易背景下参与电力市场时的决策行为，探究发电企业在多种市场耦合情况下的最优决策。 2)以利润最大化为目标，分别构建发电企业在非合作博弈和合作博弈两种情况下的最优交易策略，
1)本文建立了一个考虑碳市场交易的寡头电力市场双层均衡模型该模型可用于研究碳市场及电力市场中发电商的交易决策及两个市场之间的交互影响关系。 2)针对所建立模型，采用协同进化算法进行纳什均衡的求解，通过算例验证了相关模型和算法的有效性，并重点研究了碳市场对电力市场均衡及发电商市场博弈行为的影响。
本报告为行业图谱研究之计算机科学系列中的课题：中国数字孪生行业研究报告。数字孪生技术，作为一种前沿技术，实现了将物理实体在虚拟空间中的精确映射，形成了一种被称为“数字双胞胎”的存在。这一技术利用物联网技术，实现了数据的实时双向交换，使得虚拟实体能够全面反映其对应物理实体的生命周期，从而在集成底层数据信息的基础上，支持仿真预测和优化决策。数字孪生技术起源于美国航天与军事领域，后被通用电气首次应用于工业生产。在西门子、达索等巨头的推动下，该技术从美国扩散到欧洲。随着人工智能、物联网、虚拟现实等技术进步和元宇宙概念兴起，数字孪生技术不断完善，在城市管理、智慧工业、自动驾驶测试及医疗等领域展现出巨大应用潜力，成为推动各行业数字化转型与升级的重要支撑技术。
（1）研究必要性：永磁同步电机驱动的无位置传感器控制方法由于具有降低成本、系统小型化、提高可靠性等竞争优势，越来越受到学术界对工业应用的关注。（2）文章亮点：在本文中，介绍了从低速到高速的宽速度范围内的主要无传感器控制技术。显示和比较了不同的高频信号注入方案、基本脉宽调制激励方法和基于模型的无传感器控制，这能够促进无传感器控制的实现。
故障诊断和保护的历史和机器本身一样古老。电机的制造商和用户最初依靠简单的保护，如过流、过压、接地故障等来确保安全可靠的运行。然而，随着这些机器所执行的任务越来越复杂，人们也在故障诊断领域寻求改进。现在，在故障发生之初就进行诊断已经变得非常重要;由于计划外的机器停机时间可能会打乱最后期限并造成严重的经济损失。
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