仓储和制造业中智能搬运的难点与应对方案

电子商务和智能制造在21世纪飞速发展,对供应链和仓储的诸多环节提出了更高要求,移动机器人(AMR)在提供高柔性、高精度、高可靠性搬运服务的同时,更能提升原材料、成品搬运的效率,解决劳动力成本急剧增长带来的挑战,被企业主广泛接受。本文基于仓储和制造业的智能搬运场景中环境高频变化等难点,就移动机器人复杂环境下的感知与定位技术进行讨论,并设计了一整套高效、可灵活配置的软、硬件系统,智能的视觉激光融合感知与定位、规划与控制系统,保障了AMR在业务场景中运行的稳定性。

  • 2021-04-27
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