执行器是人形机器人硬件系统的关键部件。近些年的研究和应用主要围绕结构设计、减速器、控制方式等方面。技术方案经历了从刚性到弹性，再到准直驱的发展，集成度、控制精度逐步提升，能量损耗逐步降低，对减速器传动比需求逐步减小。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
中服云方案库，涵盖大数据、AI、物联网、数字化、智能制造、智能家居、智能楼宇、智能建筑、智慧城市、智慧场景、安防、5G+、模型算法、技术软件、行业展望、行业报告等各行各业相关方案资源。
中国商业地产物业与资产管理行业正处于多个关键脉络转变的交 叉路口――除了面对资本市场的冷却，行业也同时面临着租赁市场 下行和建筑资产楼龄增长的挑战。此时此刻，正是我们做出思考和 沉淀的时机。基于丰富的业务经验、最佳实践及国际视野，仲量联行 将致力于引领商业地产行业在不确定的环境中塑造资产韧性，探索 革新路径，寻求破局之道。
为了进一步推动酒店资产管理在中国的发展，为建造高效、可持续发展的 酒店、盘活存量酒店资产、提升酒店运营，在部分酒店业主公司和开发 商的大力支持下，仲量联行于2022年2月实施了中国酒店资产管理调查问 卷。该问卷通过征询一些对中国酒店行业来说最基础但最重要的问题， 将酒店运营数据和资产层面的数据相结合，从深入分析损益表的水准，更 是上升到了从根本上理解资产负债表深刻含义的高度。这些看似浅显的数 据，展示了资产管理全生命周期的投、融、建、管、退各阶段的部分工作 重点，也揭示了酒店资产管理既基础又深奥的原理和思维方式
2020年是信创产业全面推广的起点，未来三年，即2020-2022年，信创产业将迎来黄金发展期，产业链上从底层到应用层都明显受益。
中国 IT 产业自强不息，2020 年有望是“IT 重构”规模化落地元年，从 CPU、OS、数据库、中间件到服务器、存储、外设等都将呈现在技术、产品、市场等领域的重新构建进程，同时相关上市公司必将重新构建各自领域核心竞争力，因此我们认为新时代信息产业发展已经进入新起点，重构 IT 核心竞争力，是传统 IT 厂商及科技创新创业公司的新征程。
什么是信创产业？所谓信创产业，即信息技术应用创新产业。信创产业推进的背景在于，过去中国 IT 底层标准、架构、产品、生态大多数都由美国 IT 巨头来制定，由此存在诸多的安全、被“卡脖子”的风险。
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