对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期 作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控 制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。 仿真实例验证了所提方法的有效性,表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累,在推进数字技术不断取得新突破的同时,也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命,到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命,人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代,并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步,都是由技术变革带来生产力的大幅提升,并催生出全新的行业,全新的生态,推动着时代不断向前。
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视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、存储记录5大部分组成。系统通过前段摄像机对远程监控对象的录制、回放、联动报警、监控策略制定、应急指挥等应用,达到监控与通讯的双重功能。
作者看过一些振动频谱分析的资料,大多写的较为复杂,其实对化工现场的普通机泵的振动监测,频谱分析,记住以下这些典型图谱,对照分析,一般就够用了。
反应堆关键设备健康监测与故障诊断技术研究进展
在现代工业生产与运维管理中,设备状态监测扮演着举足轻重的角色。它如同一双无形的眼睛,时刻注视着设备的运行状况,确保生产线的顺畅与设备的安全。
和XGBoost一样,LightGBM是一种基于梯度提升决策树的算法。它们都是通过迭代地训练一系列弱学习器,来组合成一个强地学习器,每一棵树都试图纠正前面所有树地累积误差。主要区别如下:
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