随着5G与工业互联网的深化融合发展，5G赋能行业应用是当前产业各方关注的焦点。然而，工业业务需要由具有确定性特征的网络进行承载，而无线网络由于其信道特性，成为影响工业业务确定性传输的最大挑战。在此背景下，5G与时间敏感网络的协同传输被学术界广泛关注，如何提升5G网络承载业务的确定性成为研究的重点。以3GPP标准的5G-TSN协同传输为基础，重点对5G TSN桥接网络架构、支持TSN的5G网元功能、5G空口调度增强策略等进行了阐述和分析；同时基于5G-TSN协同传输架构，对时间敏感业务流跨5G、TSN域的端到端数据传输流程进行了研究。
