复合故障作为导致旋转机械非预期停机的主要故障，大大增加了故障诊断的难度。为了解决复合故障诊断( CFD ，compound fault diagnosis)的现实难题，近年来，来自工业界和学术界的研究人员和工程师们已经取得了许多重大突破。不可否认，许多著名的研究人员对故障诊断进行了系统的研究。然而，先前的综述文章更多关注单个或独立故障的故障诊断，导致CFD仍然缺乏全面的调研。因此，为了满足上述要求，有必要对旋转机械复合故障的故障诊断方法或算法进行深入的综述，并揭示潜在的挑战与机遇，这将引导和激励读者致力于提升故障诊断技术的有效性和实用性。具体来说，实现复合故障识别的方式，详细介绍了CFD方法的相关背景，包括相关定义和一种新的分类方法。然后，基于过去几十年的相关出版物，对CFD的最新应用进行了综述。最后，总结了实现CFD在故障诊断中的挑战和机遇，并给出了本综述的结论。我们相信，这篇综述文章可以从不同的方面为潜在的读者和经验丰富的研究人员提供一个系统的CFD指南。
