城乡公交一体化建设已在我国实践多年。知网上可检索到的最早的实例分析可追溯到2004年傅学练等人对嘉兴市城乡公交一体化的研究，该文认为管理体制、思想观念、经营模式和行业政策等是城乡公交一体化中应重点关注的问题。随后，城乡公交一体化建设的相关研究逐渐丰富起来。张娟、吴公勇等人对城乡公交一体化实施中线网结构的一体化问题比较关注，并分别以商丘市睢县和成都市等为例进行了举例说明；张斌等人则从宏观和微观两个层面研究城乡公交一体化的问题，其中宏观上主要关注基础设施一体化、管理主体一体化和经营主体一体化，微观上主要关注公交线网及运力的统筹；石飞等人更加关注公交管理部门的协调问题，并提出统一公交管理部门和以各行政级别划分的公交节点服务于城乡地区居民等，促进城乡公交一体化建设的方法；范季平则认为城区、城乡公交线路及中转站的位置安排，统一部门调度管理和安排发车时间及合理的站点、站距等问题，是一体化的公共交通体系容易遭遇和必须解决的。既有研究较为全面地分析了我国城乡公交一体化建设实践中面临的问题。总结这些研究成果不难发现，运营机制、线网组织和管理体制是制约城乡公交一体化的突出问题。
