伴随着信息技术、电力技术和机械技术的几次革命性发展，工业生产经历了集中自动化生产模式 和数字化生产模式，目前正逐步向工业化与信息化融合的生产模式转型，同时与信息物理系统（ Ｃｙｂｅｒ－Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ， ＣＰＳ ）相吻合［ １ ］ ，因此产业资源虚拟化、生产过程信息化、制造产业服务化成为当下面向智能制造的热门研究课题。在生产模式转型的过渡期，柔性制造系统（ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓ －ｔｅｍ ， ＦＭＳ ）、计算机集成制造系统（ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｔｅ －ｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ， ＣＩＭＳ ）、全能制造系统（Ｈｏｌｏｎｉｃ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ ， ＨＭＳ ）、虚拟制造系统（ ＶｉｒｔｕａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ， ＭＳ ）、敏捷制造（ Ａｇｉｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ， ＡＭ ）、网络化制造（ Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ － Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ， ＮＭ ）及智能制造系统（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ， ＩＭＳ ）相继被提出，制造模式主要集中于分布式、网络化、虚拟化生产框架。为提高生产系统的自治性和协同性，多智能体技术和人工智能技术相继被引入制造系统的设计研究中
