基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人路径规划

随着我国科学技术不断发展,自动化水平不断提高,变电站无人值守模式逐渐成为变电站监控和保护的主流趋势。变电站巡检主要是对变电站内部设备包括仪器仪表等进行巡检,通过定期检查确保设备能够稳定运行。采用机器人进行自动化巡检,既能够保证安全性和高效性,又能够克服传统人工变电站巡检所存在的一些问题和缺陷,而巡检机器人的路径规划则是机器人导航的关键技术之一[1]。

  • 2022-02-16
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