L2级自动驾驶在雨雪条件下的性能几乎不能满足预期，比如车道保持功能在公路雪地打滑时汽车会转向过度。特斯拉的Autopilot可以在正常的雨雪中导航，路标清晰可见，但在某些棘手的情况下，如暴雨或车道线出现遮盖时候仍然难以驾驶。另一个典型的2级自动驾驶供应商，GM的super cruise，官方禁止在湿滑或其他不利条件下（包括雨、雨夹雪、雾、冰或雪）使用自动驾驶功能。显然，恶劣的天气条件限制了人类驾驶方向盘，AVs仍然不能完全相信它能独自工作。因此，为了让ADS继续向前推进到下一个时代，自动驾驶汽车需要更多的时间来适应各种天气。
