物联网终端安全接入认证是保证电力物联网大规模建设的关键性技术。由于传统的认证方案通常采用的椭圆曲线密码算法,计算量大,不能抵抗量子攻击。而数论研究单元算法可以抵抗量子攻击,与椭圆曲线密码采用点乘算法相比计算速度快。因此提出了一种T-NTRU物联网动态安全接入认证算法,使用动态变化时间序列通过哈希函数产生动态密钥,解决了固定哈希函数产生固定密钥的内部攻击安全问题。分别在计算机和单片机上进行了实验。实验结果表明,与传统椭圆曲线密码计算相比较,T-NTRU算法减少了约97%计算量,与典型的数论研究单元算法计算量相当,适合资源受限的电力物联网应用需求。