针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点, 而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的 问题, 提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法. 对于动态纯色非刚性体, 利用采样球实例驱动的彩 色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系, 并通过几何约束实现对其三维数字化； 对于双色花纹物体, 通过区域 分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化； 对于多色花纹物体, 通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩 色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度, 以实现对其三维数字化. 仿真和实验结果表明, 该方法简单、采 样快速, 可以实现对非刚性体的三维数字化.
