半球谐振陀螺（HemisphericalResonator Gyro，简称HRG）是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪。与传统陀螺仪相比，半球谐振陀螺在结构上不存在高速转子和活动支承，它利用半球壳体唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥式振动陀螺，零部件数量少、体积小、质量轻、功耗低，具有很高的测量精度、超强的稳定性和可靠性、良好的抗冲击振动性和温度性能、独特的关机抗辐射能力，15年以上的工作寿命等卓越特点，在飞船与卫星的稳定控制、航天器导航、石油钻井勘探等领域有着突出优势和广阔应用前景，受到惯性技术界的广泛关注。
