随着德国“工业 4.0”和“中国制造 2025”时代的到来，智能制造成为当今制造业发展的主旋律。自动导引小车（AGV）作为一种先进的智能化物流设备，与智能制造理念相契合，迎来新的发展契机，它的应用范围在不断扩大，需求量也在大幅上升。当前的 AGV 车载控制系统更多的是面向某一特定应用领域或某种类型的AGV,它的通用性和可扩展性差，当客户需求发生变化时，往往需要进行重新设计，这样会消耗大量的开发时间和开发成本。为了适应动态的、多样的、日益增长的市场需求，需要在短时间内迅速开发出 AGV 产品，其关键在于快速研发出满足不同客户需求的 AGV 车载控制系统。模块化设计是一种以标准化为原则，划分模块并设计通用模块，通过模块组合获得不同产品从而缩短开发周期的设计方法。
