在这项工作中，我们解决了将现有的语义分割体系结构重新考虑为适合实时性能的体系结构的问题，同时保持性能级别基本不变。我们通过对现有网络进行简单的修改，并强调哪些构建块对于最终结果是多余的，从而实现了这一点。我们的方法可以应用于任何数据集的任何分类网络，并且可以进一步受益于使用轻量级骨干网络和其他压缩方法。在数量上，我们能够很好地匹配原始网络的性能，同时显著地超过了它的运行时，甚至在512×512的输入（最初的20个FPS）上获得55个FPS。除此之外，我们还证明了在分割网络的解码器部分，使用大内核大小的卷积是不必要的，我们将在以后的工作中进一步讨论这个问题。
