自动驾驶出租车共享出行是未来变革性的智能交通方式，它将带来前所未有的社会效益。共享订单数（合乘人数）是 影响出行时间、费用、舒适度和运营成本的关键参数，然而鲜有研究对共享人数上限进行分析。为此，文中基于多人共享的路径 规划方法，建立了一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统。该系统由“搜索”“调度”“等待”３个模型组成，在变化乘车需求的 情况下，对共享人数上限进行了探讨。在深圳市南山区４１．２５ｋｍ２ 的路网上仿真不同共享人数上限和出行需求情况下的效益， 结果表明，共享模式极大地提高了出行成功率（达到了２０％）并降低了总耗时（降低到原来的３％～２３％）。当共享人数上限达 到一定值时，合乘效益逐渐收敛。在出行需求较高的情况下（人车比率大于５），共享人数上限设为３～４人时，合乘效益得到最 大优化。实验结果充分说明了多乘客共享出行能够缓解当下“打车难”的问题，且随着出行需求的增加，自动驾驶共享模式相比 传统非共享模式具有更强的鲁棒性。
