室内导航与定位技术发展综述

严格来讲,导航是通过几何学、天文学、无线电信号、力学等手段确定载体的姿态、速度和位置的一门科学,而定位是导航的一个子集,只确定载体的空间位置。导航可作为定位的一种重要应用,在定位过程中,往往需要计算载体的速度,姿态等信息,因此许多学者在概念上对导航与定位不加区分。

  • 2021-12-21
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