海洋运载平台控制技术的发展趋势

在陆地资源和发展空间日趋紧张的情况下,海洋已成为临海国家获取更多资源和更大发展空间的主渠道。海洋运载平台是当前世界各国开发、利用海洋最直接的一种通用手段,其主要包含三部分:智能平台本体、智能平台控制系统和多功能任务载荷系统。平台本体是基础,搭载着控制系统设备和各个测量设备,其稳定性、适航性、抗倾覆性、自扶正能力保证了智能平台能够稳定、高效地执行任务。控制系统是核心,使得平台本体部分具备自主定位、自主航行、自主避障、远程通信等功能,能够以全自动化的方式执行用户设定的任务。

  • 2022-03-03
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