将交通和土地进行一体化协同规划设计并不是一个全新的理念，较为宏观的有“公交都市”，相对微观的有“TOD规划”。然而，东京、伦敦和新加坡这些著名的公交都市，在经历了“以车为本”“公交优先”的阶段后，都发现只靠被动适应城市机动化出行需求是没有出路的，必须从城市发展战略的高度积极思考和应对。轨道都市正是延续了公交都市的思想精髓，将交通从城市运行的派生性活动上升为引导城市发展的战略性资源，发挥轨道交通建设吸引公共投资、拉动土地价值的作用，主动调整城市发展模式，建立了轨道与城市空间、土地利用、职住分布、交通系统的良性互动共生关系。
