在核心技术维度,当前人形机器人与具身智能技术,正围绕“通用智能+通用本体”实现系统性突破。世界模 型被广泛认为是实现通用人工智能(AGI)的关键路径之一,世界模型方案为当今前沿热点,是对未来状态的 预测、对行为的模拟,以及可执行行动方案的最优解。大脑层面,端到端具身大模型快速成熟,实现多模态 感知、自主决策、运动规划、环境交互的深度融合,积极构建开源数据集生态。硬件层面,运动与控制系统、 感知与决策系统、肢体与执行系统等核心技术持续迭代,支撑机器人实现全地形适配、多模态动作执行的通 用运动能力。人形机器人企业实现全面量产,在工业、家庭、商业、特种作业等多场景实现功能复用。